小型電動推桿運行過程中包含了哪幾種控制方式？我們了解到小型電動推桿它能夠順利的完成各種動作，都在一定的范圍內(nèi)完成的，超過推桿的控制模式則推桿的運行將會受阻。

那么小型電動推桿運行中有哪幾種控制方式呢？

1.轉(zhuǎn)矩控制:通過外部或者直接的賦值，改變電機軸對外輸出轉(zhuǎn)矩的大小。主要應用在對材質(zhì)受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制:一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3.速度模式:通過模擬量的輸入進行轉(zhuǎn)動速度的控制或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。