雙驅(qū)動(dòng)小型電動(dòng)推桿加載同步控制技術(shù)主要應(yīng)用與多根電動(dòng)推桿的應(yīng)用場(chǎng)景中，比如家具辦公桌電動(dòng)推桿、醫(yī)療床電動(dòng)推桿、太陽(yáng)能追蹤器電動(dòng)推桿等應(yīng)用中，在了解雙驅(qū)動(dòng)小型電動(dòng)推桿加載同步控制技術(shù)。

首先要了解雙驅(qū)動(dòng)小型電動(dòng)推桿同步控制系統(tǒng)硬件構(gòu)架：

（1）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)的開放 式數(shù)控系統(tǒng)。

（2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：是由驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成。

（3）測(cè)量反饋系統(tǒng)：由電機(jī)編碼器、減速機(jī)處編碼器、電動(dòng)推桿處接觸式位移傳感器、RS485轉(zhuǎn)RS232通訊接口組成。

（4）傳動(dòng)裝置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)

其次雙驅(qū)動(dòng)小型電動(dòng)推桿加載同步控制技術(shù)就是兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)是一致的。該裝置需要兩個(gè)軸的位置要一致。要實(shí)現(xiàn)兩軸的位置同步，必須要啟動(dòng)同步、停止同步、速度同步、加速度同步。該系統(tǒng)采用電子同步控制技術(shù)，其核心是控制器的精確控制和各伺服軸的精密定位。

下面是幾種控制雙驅(qū)動(dòng)小型電動(dòng)推桿加載同步的方法：

（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化

（2）直線插補(bǔ)同步控制技術(shù)

（3）提高單推桿的控制精度

（4）小型電動(dòng)推桿同步超差三重冗余軟件保護(hù)控制：第一重是上位軟件同步誤差監(jiān)控，第二重是運(yùn)動(dòng)控制器同步誤差監(jiān)控，第三重是用PLC同步誤差控制，

（5）小型電動(dòng)推桿同步超差硬件保護(hù)控制

最后回零時(shí)的雙驅(qū)動(dòng)同步控制技術(shù)的方法：

（1）用“軟”零位方式

（2）先用插補(bǔ)方式回到一個(gè)接近零位的坐標(biāo)，然后用跟隨方式來(lái)回零。